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回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成。回轉(zhuǎn)支承裝置用來連接起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分與非回轉(zhuǎn)部分，并提供回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所要求的約束以保證回轉(zhuǎn)部分具有確定的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)為回轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)固的支承，承受來自回轉(zhuǎn)部分的垂直載荷、水平載荷以及傾覆力矩;回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置則用來驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于非回轉(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
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